汇川MD500系列变频器应用调试案例（四）
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- 发布时间：2017-05-11 12:01
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四、模拟量给定恒转矩控制应用
（1）工程描述
不带编码器下的开环速度控制实现方式
实现不带编码器下转矩控制，转矩信号通过AI1端口0~10V信号控制电机的0~额定转矩：
外加编码器下的闭环速度控制实现方式
选配外加编码器测速信号，转矩信号通过AI1端口0~10V信号控制电机的0~额定转矩；
（2）产品选型与配线
（3）变频器参数设置
（4）调试注意事项
【1】在转矩控制要求下，需要对电机做子学习，这样能获得好的电机控制性能；
【2】在有编码器反馈时，需要正确设置编码器参数，才能实现闭环矢量正常运行；
【3】转矩设定值在使用模拟量时，其模拟量的最大值对应A0-03数字设定值；
【4】在转矩控制下，控制转矩为目标量，但速度是受A0-05和A0-06限制。
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