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汇川伺服电机报警:Er .731、Er .733、Er .735、Er .740处理方法

汇川伺服电机报警:Er .731、Er .733、Er .735、Er .740处理方法

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2016-12-26 12:01
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汇川伺服电机报警:Er .731、Er .733、Er .735、Er .740处理方法

【概要描述】

  • 分类:技术支持
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  • 发布时间:2016-12-26 12:01
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详情

一、汇川伺服电机报警Er .731 :编码器电池失效

产生机理:

1)绝对值编码器的编码器电池电压低于3.0V

汇川伺服电机报警Er .731

二、汇川伺服电机报警Er .733 :编码器多圈计数错误

产生机理:

(1)编码器多圈计数错误

汇川伺服电机报警Er .733

三、汇川伺服电机报警Er .735 :编码器多圈计数溢出

产生机理:

1)检测编码器多圈溢出

汇川伺服电机报警Er .735

四、汇川伺服电机报警Er .740 :编码器干扰

产生机理:

(1)编码器Z信号被干扰,导致Z信号对应的电角度变化过大。

汇川伺服电机报警Er .740

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