汇川伺服电机报警：Er .731、Er .733、Er .735、Er .740处理方法
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- 发布时间：2016-12-26 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .731 ：编码器电池失效
产生机理：
（1）绝对值编码器的编码器电池电压低于3.0V。
二、汇川伺服电机报警Er .733 ：编码器多圈计数错误
产生机理：
（1）编码器多圈计数错误
三、汇川伺服电机报警Er .735 ：编码器多圈计数溢出
产生机理：
（1）检测编码器多圈溢出
四、汇川伺服电机报警Er .740 ：编码器干扰
产生机理：
（1）编码器Z信号被干扰，导致Z信号对应的电角度变化过大。
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