汇川伺服电机报警：Er .500、Er .510、Er .602、Er .610处理方法
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- 发布时间：2016-12-20 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .500 ：过速
产生机理：
（1）伺服电机实际转速超过过速故障阈值
二、汇川伺服电机报警Er .510 ：脉冲输出过速
产生机理：
（1）使用脉冲输出功能（H05-38=0或1）时，输出脉冲频率超过硬件允许的频率上限（2MHz）
三、汇川伺服电机报警Er .602 ：角度辨识失败
四、汇川伺服电机报警Er .610 ：驱动器过载
产生机理：
（1）驱动器累计热量过高，且达到故障阈值。
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