汇川伺服电机报警：Er.207、Er.208、Er.210 处理方法
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- 发布时间：2016-12-06 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .207 ：D/Q轴电流溢出故障
产生机理：
（1）电流反馈异常导致驱动器内部寄存器溢出；
（2）编码器反馈异常导致驱动器内部寄存器故障。
原因分析以及处理方法：
二、汇川伺服电机报警Er .208 ：FPGA系统采样运算超时
产生机理：
（1）发生Er.208时，请通过内部故障代码（H0B-45）查询故障原因。
原因分析以及处理方法：
三、汇川伺服电机报警Er .210 ：输出对地短路
产生机理：
（1）驱动器上电自检中，检测到电机相电流或母线电压异常。
原因分析以及处理方法：
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