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汇川伺服电机报警：Er .131、Er .136、Er .200、Er .201处理方法

汇川伺服电机报警：Er .131、Er .136、Er .200、Er .201处理方法

分类：技术支持
作者：
来源：
发布时间：2016-11-28 12:01
访问量：

汇川伺服电机报警：Er .131、Er .136、Er .200、Er .201处理方法

【概要描述】

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详情

一、汇川伺服电机报警Er .131 ：功能分配超限

产生机理：

（1）DO功能编号超出DO功能数

原因分析以及处理方法：

汇川伺服电机报警Er .131

二、汇川伺服电机报警Er .136 ：电机编码器ROM中数据校验错误或未存入参数

产生机理：

（1）驱动器读取编码器ROM区参数时，未发现存入参数，或参数与约定值不一致。

原因分析以及处理方法：

汇川伺服电机报警Er .136

三、汇川伺服电机报警Er .200 ：过流1

产生机理：

（1）软件检测任意相反馈电流大于驱动器规定的过流点。

四、汇川伺服电机报警Er .201 ：过流2

产生机理：

（1）硬件检测到过流。

原因分析以及处理方法：

一、汇川伺服电机报警Er .201

一、汇川伺服电机报警Er .201

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