工件台的运行速度及定位精度与伺服控制系统的品质密切相关。伺服控制系统指标分为静态指标和动态指标。靜态指标要求伺服控制系统能在伺服电机最高转速和最低转速的范围内平滑地调节转速，并且要求在不同的转速下能保持工件台运行速度的平稳。动态指标要求伺服控制系统对工件台启动和制动的作用快而平稳；工件台在某一速度稳定运行时，能尽量使负载变化、电源电压波动等不利因素的影响减至最小。

不同转速下直流电动机的机械特性如图7-8所示。

（1）静态特性

系统的静态特性通常用以下两个指标衡量：

①调速范围。调速范围D是指东力直流电机在额定负载时所提供的最高转速打nmax与最低转速之比，通常表示为：D=nmax/nmin

②静差率。当系统在某一转速下稳定运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落Δnm与理想空载转速n0叫之比称为靜差率s，即s=Δnm/n0或用百分数表示，即

S%=Δnm/n0×100%