一、概述：

CANopen通讯扩展卡是专门为CANopen通讯而专门研制的，具体如下特点：

1、支持Node Guard协议，主站可使用此功能查询设备状态；

2、发送和接收各有4个PDO通道，发送PDO支持同步、异步等传输类型；

3、SDO仅支持加速传送机制，最多传输4个字节；

4、TPDO、RPDO及SDO等通讯对象COB-ID与设备ID相关，在软件内部已设定，使用时不必进行修改；

5、不支持紧急对象，另CANopen通讯的电气参数符合国际标准。

二、机械安装与控制端子功能说明

1、安装方式与迷你型IO扩展卡（MD38IO2）相同，外形、接线端子功能说明及拨码定义分别见附录G图1、表1、表2：

2、接线端子功能说明：

3、跳线描述

注意：在使用CANopen通讯时，如果是末端的变频器，则应接通终端电阻（J2短接1、2引脚）

4、拨码定义：

注意：开关向上拨该位置1，反之清0。