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汇川MD380系列变频器CANopen通信扩展卡(MD38CAN2)使用说明

汇川MD380系列变频器CANopen通信扩展卡(MD38CAN2)使用说明

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2017-10-30 12:01
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汇川MD380系列变频器CANopen通信扩展卡(MD38CAN2)使用说明

【概要描述】

  • 分类:技术支持
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  • 发布时间:2017-10-30 12:01
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一、概述:

CANopen通讯扩展卡是专门为CANopen通讯而专门研制的,具体如下特点:

1、支持Node Guard协议,主站可使用此功能查询设备状态;

2、发送和接收各有4个PDO通道,发送PDO支持同步、异步等传输类型;

3、SDO仅支持加速传送机制,最多传输4个字节;

4、TPDO、RPDOSDO等通讯对象COB-ID与设备ID相关,在软件内部已设定,使用时不必进行修改;

5、不支持紧急对象,另CANopen通讯的电气参数符合国际标准。

二、机械安装与控制端子功能说明

1、安装方式与迷你型IO扩展卡(MD38IO2)相同,外形、接线端子功能说明及拨码定义分别见附录G1、表1、表2

2、接线端子功能说明:

3、跳线描述

注意:在使用CANopen通讯时,如果是末端的变频器,则应接通终端电阻(J2短接12引脚)

4、拨码定义:

注意:开关向上拨该位置1,反之清0

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