汇川IS620系列伺服应用案例一典型的脉冲序列定位控制(PLC系列)【上】
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- 发布时间:2017-06-19 12:01
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1、工程描述
本案例主要描述通过汇川H2U系列、西门子S7-200CPU226系列、三菱FX3U系列、欧姆龙CP1H系列等品牌PLC,使IS620P应用于定位控制,实现伺服常规正反转定位和回零操作。
2.产品选型与配线
【1】汇川PLC与IS620P
PLC选用晶体管输出型,本案例中选用的PLC自带高速脉冲输出,且集成相关定位指令,可通过PLC的脉冲输出实现伺服的定位控制。
IS620P伺服驱动器自带回零功能,同时外部零点信号和正反转极限信号可直接输入至伺服驱动器DI端子,节省PLC的输入信号点。运行过程中,驱动器反馈给PLC定位完成信号以及伺服故障信号。
【2】西门子PLC与I620P
【3】三菱PLC与IS620P
【4】欧姆龙PLC与IS620P
3、伺服参数设置