四大家族垄断，国产品牌突围战打响

据中国产业信息网统计，2016年“四大家族”全球市场中的市占率合计达58%，占据了全球市场份额的半壁江山，而我国的品牌机器人在全球范围内市占率总共只有9.7%。我们明明处于一个占据最大地理优势的巨大市场中，却未能成为最大胜利者。　　

全球工业机器人市占率

资料来源：中国产业信息网

不过，在此落后他人的困境下，国内工业机器人公司正借力市场增长红利快速成长，在国内市场实现突围。

像国内较知名的品牌包括广州启帆、埃夫特、新松、埃斯顿、广州数控、新时达等，2013年他们在国内的市占率约25%，2016年他们的市占率合计达到32.8%，可见，自主品牌机器人的市占率正在不断提高，“进口替代”趋势初显。

中国工业机器人市占率

资料来源：中国产业信息网

我国快速发展工业机器人核心零部件

工业机器人是一个典型的机电一体化产品，由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分，六个子系统分别是：驱动系统、机械结构系统、控制系统、人—机交互系统、感受系统、机器人—环境交互系统。

现在工业机器人已经有较为完整的产业链，包含了上游原材料、核心零部件、本体制造与系统集成等环节。其中，核心零部件是工业机器人最重要的组成部分，也是工业机器人核心技术壁垒所在。

工业机器人核心零部件包括减速器、伺服电机、控制系统、功能单元与传感器，而在成本比例上面，三大核心零部件减速器、伺服、控制器分别占35%、20%、15%，合计占70%，因此这三种零部件是国内工业机器人厂商尤为重视的，同时也是我国工业机器人追赶国外厂商的突破口之一。