调速马达的调速有多种方案，但轧机主马达常采用速度和电流直流双闭坏调速系统。原因是轧机需要经常正反转、或频繁启动，尽量缩短过液过程时间是提高生产串的重要因素.为此， 希望充分利用调速马达允许的过载能力，最好是在过渡过程中一直保持电流为允许最大位，使电力拖动系统以可能的最大加(减)速度启（制）动，到达稳态转速时，调速马达中的马达立即降下来.使转矩与负载相平衡，从而转人稳速运行。

图4-3所示为典型的带励磁控制的电流、速度双闭环调速系统。左侧虚线框中就是控制系 统，它包含一个电流负反馈闭环和一个速度负反馈闭环，由于速度环包围电流环，因此称电流环为内环（又称副环）称速度环为外环（又称主环）

在测压调速马达的直流控制系统中，我们的目的是改变调速马达的电枢电压，其最直接的办法就是控制整流桥中可控硅的导通时间，导通时间越短，可控硅桥输出的平均电压越低，反之，输出平均电压越高，可控硅的导通是靠在其阴极和控制极之间加触发脉冲（正的电压脉冲〉实现的，当控制极加触发脉冲时,可控硅导通；可控硅的阳极电压比阴极低时自然关断，由此可见，只要控制触发脉冲在输人交流电压波形上的位置，即触发角（触发脉冲前沿离正弦波零度相位角处的角度），就可以控制可控硅导通时间，也就控制了输出电压，触发角的大小由控制系统决定：电流调节器的输出电压越大，触发角越小，整流桥的输出电压越高；电流调节器的输出电压越小，触发角越大，整流桥的输出电压越低。