减速机按传动和结构特点可分为摆线针轮减速机、皮带减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机四种，我们在选择减速机时应根据工艺要求和操作环境选配合适的减速机，选型上除满足功率和输出转速的要求外还应运转可靠维修方便并具有较高的机械效率和较低的噪声。下面我们来分别认识下这四种减速机，学习下他们的工作原理。

 摆线针轮减速机，采用摆线针齿啮合是一种设计先进、结构新颖的减速机构，可正、反向运转，最大特点是传动效率高传动比范围广传动功率可从10W到50000kW，体积和重量比普通齿轮减速机、蜗杆减速机小得多。但其结构较复杂制造精度要求较高。它广泛应用于石油化工、轻工食品、制药、纺织印染、冶金矿山、污水处理及工程机械等各种传动机械的减速装置。

 皮带减速机，皮带减速机具有效率高、寿命长、结构紧凑、传动平稳、拆卸方便等特点，允许正反方向运转，在大型发酵装置中应用较多。

 蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机采用蜗轮蜗杆传动主要用于传动比较大的场合，具有传动结构紧凑轮廓尺寸小工作平稳等优点，但效率较低因而单级蜗杆减速机应用较多两级蜗杆减速机则较少应用。单级蜗杆减速机传动比的范围一般为10-70。

 齿轮减速机，齿轮减速机包括圆柱齿轮减速机和圆锥齿轮减速机两种，其中圆柱齿轮减速机在所有减速机中应用最广，它传递功率的范围可从很小至4000kW圆周速度也可从很低60-70m/s;而圆锥齿轮减速机的输人轴和输出轴位置成90度配置因而适用于输入、输出轴相互垂直的场合。齿轮减速机的主要特点是效率高耐久维护简便，按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级甚至多级，避免减速机外廓尺寸过大，一般当传动比在8以下时可采用单级齿轮减速机，大于8时最好选用两级或两级以上齿轮减速机。