Ac伺服驱动器种类一般分为：通用输入型、脉冲串输入型。

伺服驱动器其功能如下：

电源规格分为acl00v、ac200v。而电机容量又分单相、单相／三相与三相。而接口指令形态分为脉冲串、模拟量及高速伺服通信的运动网络。其控制模式分位置控制，速度控制及转矩控制。而控制模式切换又分为模式切换。其调谐功能又有陷波控制、自动调谐与实时自动调谐等三种。而驱动器功能可实现转矩限制、编码器输出内部设定速度。

伺服驱动器功能的说明：

脉冲串是一种针对伺服而言，是将速度及移动量通过脉冲串输入的一种方式，而转矩控制是调节旋转力的控制，在零件压入、成型、螺丝紧固等用途上非常有效；而最佳增益功能，由于位置控制时的实时自动调谐设定是自动设定的，因此在一定模式的动作反复输入后，可以自动实现适当的刚性设定。

适应滤波器可实时自动调谐，实时推算机器的负载惯量，并根据其结果自动设定最佳增益。而速度控制是改变速度、转数的一种控制方式，在诸如打磨石旋转、溶接速度、传送速度等用途上非常有效；其转矩限制功能可通过限制电动机输出转矩的功能，该功能可以在第1转矩限制／第2转矩限制间切换使用。

模拟量是一种针对伺服，将速度及移动量以模拟量来输入的方式；而指令控制模式切换，可以在位置、速度、转矩控制中，选择2种控制模式切换使用；其绝对值输出是指控制器通电后，控制器读取驱动时绝对位置的数据，以实现恢复到绝对位置。

陷波控制功能可根据振动频率自动设定滤波器来抑制振动。当inc增量型输出时，从控制器接通，电源一直保持原点位置开始的方式。

位置控制是指移动到目标位置，移动完成后使其停留在目标位置的一种控制方式；而自动调谐是指电机根据伺服驱动器自动生成的指令模式运行，并根据当时所需的转矩推选出负载惯量，自动设定恰当的增益。