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交流电动机伺服控制系统的类型(二)

交流电动机伺服控制系统的类型(二)

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
  • 来源:
  • 发布时间:2014-11-21 00:00
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交流电动机伺服控制系统的类型(二)

【概要描述】东力电机,异步电机,单相异步电机

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
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    异步电机伺服控制系统

①坐标变換矢量控制系统

矢量控制是指不但要控制被控量的大小,而且要控制其相位。在转子磁场定向矢量控制系统中,通过坐标变换和电压补偿,巧妙地实现了异步电机磁通和转矩的解耦及闭环控制。此时参考坐标系放在同步旋转磁场上,并使d轴和转子磁场方向重合,于是转子磁场的q轴分量为零。电磁转矩方程得到简化,即在转子磁通恒定的情况下,转矩和q轴电流分量成正比,因此,异步电机的机械特性和他励直流电机的机械特性完全一样,可以方便地得到控制。为了保持转子磁通恒定,就必须对它实现反馈控制,因此人们想到利用转子方程构成磁通观测器。 由于转子时间常数T随温度上升变化的范围比较大,在一定程度上影响了系统的性能,目前提出了很多对厂进行实时辨识的方法,目的是使系统的动、静态特性得到一定提高。

②转差頻率矢量控制系统

有时为简化控制系统的结构,可以忽略转子磁通的过渡过程,而对磁通采用开环控制。这种结构适合于由电流型逆变器或电流控制PWM电压型逆变器供电的异步电机伺服控制系统。如果只考虑稳态性能,可进一步简化,构成转差頻率矢量控制系统和开环的电压/频率恒定控制系统,其精度虽然不髙,但在风机、水泵负载调速节能领域中可以得到广泛应用。

③直接和间接转矩控制系统

直接转矩控制系统是直接在定子坐标系上计算磁通的模和转矩的大小,并通过磁通和转矩的直接跟踪,即双位调节,来实现PWM控制和系统的高动态性能。从转矩的角度看,只关心转矩的大小,磁通本身的小范围误差并不影响转矩的控制性能。因此,这种方法对参数变化不敏感。此外,由于电压开关矢量的优化降低了逆变器的开关频率和开关损粍。电压定向控制是一种对磁通和转矩的间接控制方法。这种方法可方便地实现速度控制和位置控制。

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