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交流伺服电动机的矢量控制(下)

交流伺服电动机的矢量控制(下)

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
  • 来源:
  • 发布时间:2014-09-02 00:00
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交流伺服电动机的矢量控制(下)

【概要描述】异步电动机如果按照M、T'两相绕组模型运行就可以满足直流电动机调速性能的三个条件

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异步电动机如果按照MT'两相绕组模型运行就可以满足直流电动机调速性能的三个条件。根据电工学原理知道三相互成120?绕组的作用,完全可以用在空间互相垂直的两个静止的αβ绕组来代替,三相绕组的电流和两相绕组静止绕组电流有固定的变换关系。而αβ静止坐标系的电流iαiβ可以换算到以同步电气角速度w1旋转的MT坐标系中,如图6-35所示

图6-35

其坐标变换关系如下

im=iαcosθ+iβsianθ

iT=iβsianθ-iαcosθ

式中θMT坐标相对于坐标旋转角度。

这样要调节磁场确定iM值,要调节转矩确定iT,通过变换运算就知道三相电流iaibic的大小,通过控制iaibic的大小就可达到控制iTiM的目的。

上述矢量控制的旋转坐标系统是选在电动机的旋转磁通轴上,所以又称为磁通定向控制,适用于三相异步电动机,其静止和旋转坐标系之间的夹角不能检测,需通过计箅获得。

还有一类矢量控制系统,旋转坐标系水平轴位于转子轴线上,称为转子位踅定向的矢量控制。静止和旋转坐标系之间的夹角就是转子位置角,可用装于电动机轴七的位置检测元件一绝对编码盘来获得。永磁同步电动机的矢量控制 胰于此类。

由于矢量控制需要复杂的数学计算,所以矢量控制是一种基于微处理器的 数字控制方案。

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