异步电动机如果按照M、T'两相绕组模型运行就可以满足直流电动机调速性能的三个条件。根据电工学原理知道三相互成120?绕组的作用，完全可以用在空间互相垂直的两个静止的α、β绕组来代替，三相绕组的电流和两相绕组静止绕组电流有固定的变换关系。而α、β静止坐标系的电流iα、iβ，可以换算到以同步电气角速度w1旋转的M、T坐标系中，如图6-35所示, 

其坐标变换关系如下

im=iαcosθ+iβsianθ

iT=iβsianθ-iαcosθ

式中θ―M、T坐标相对于坐标旋转角度。

这样要调节磁场确定iM值，要调节转矩确定iT值,通过变换运算就知道三相电流ia、ib、ic的大小,通过控制ia、ib、ic的大小就可达到控制iT、iM的目的。

上述矢量控制的旋转坐标系统是选在电动机的旋转磁通轴上,所以又称为磁通定向控制，适用于三相异步电动机,其静止和旋转坐标系之间的夹角不能检测，需通过计箅获得。

还有一类矢量控制系统,旋转坐标系水平轴位于转子轴线上，称为转子位踅定向的矢量控制。静止和旋转坐标系之间的夹角就是转子位置角，可用装于电动机轴七的位置检测元件一绝对编码盘来获得。永磁同步电动机的矢量控制 胰于此类。

由于矢量控制需要复杂的数学计算，所以矢量控制是一种基于微处理器的 数字控制方案。