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交流伺服电动机的矢量控制(上)

交流伺服电动机的矢量控制(上)

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
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  • 发布时间:2014-09-01 00:00
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交流伺服电动机的矢量控制(上)

【概要描述】矢量控制又称磁场定向控制,是由德国F.Blasche于1971年提出的,使得交流调速真正获得如同直流调速同样优良的理想性能。经过30多年的工业实践的考验、改进和提高,目前广泛应用工业生产实践中

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矢量控制又称磁场定向控制,是由德国F.Blasche1971年提出的,使得交流调速真正获得如同直流调速同样优良的理想性能。经过30多年的工业实践的考验、改进和提高,目前广泛应用工业生产实践中。

矢量控制原理

如前所述,在他励式直流电动机调速系统中励磁电流(if)和转矩电流(ia)可以分别控制,且电枢磁势与磁场是垂直的。而对于三相异步电动机,定子通三相正弦对称交流电时产生随时间和空间都在变化的旋转磁场,转子磁势与磁场之间不存在相互垂直的关系,且转子是短路的,调速过程只能调节定子电流,组成定子电流的两个分世-励磁电流和转矩电流都是在变化,因为存在着非线性关系,因此对这两部分电流不可能分别调节和控制。

三相异步电动机在空间上产生的是旋转磁场, 如果要模拟直流电动机的电枢磁势与磁场垂直,并且电枢磁势大小与磁场强弱分别控制,可设想如图 6-34所示的异步电动机MT两相绕组棋型。

异步电动机

该棋型有两相相互垂直的M绕组和T绕组,且以角频率w1在空间旋转。MT绕组分别通以直流电流itim0在从绕组的轴线方向产生磁场,称为励磁电流,调节im大小可以调节磁场的强弱。iT在丁轴方向上产生磁势,这个磁势总是与磁场同步旋转,且与磁场方向垂直,调节iT大小可以在磁场不变时改变转矩大小,iT称为转矩电流。iTiM分属于MT绕组,因此分别可控、可调。

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