在自动化升级过程中，机器人选型是最关键的一环。

选对了，事半功倍；选错了，后患无穷！

东历机电作为汇川技术授权的核心战略合作伙伴，我们已成功为数百家企业提供了从机器人方案设计到落地实施的完整服务，在3C电子、新能源、PCB零部件等多个行业积累了丰富的应用经验。这种深度的技术合作，确保我们能为客户提供最专业的选型建议和最可靠的技术支持。

一、六关节机器人全系列技术特点

汇川六关节机器人按照负载能力形成完整的产品矩阵，各系列具备明确的技术特点和应用定位。

 

轻负载精密系列

 

以IR-R4和IR-R4H为代表，负载4kg，工作半径560mm左右。基础型号IR-R4-5655重复定位精度达±0.02mm，适用于高精度装配和检测；中空手腕型号IR-R4H-5455专为需要管线集成的焊接等工艺设计，可有效避免线缆缠绕和干涉问题。

 

 

中负载应用系列

包括IR-R11和IR-R30两大主力型号。IR-R11系列负载10-11.3kg，工作半径最大1100mm，在搬运和装配应用中实现速度与精度的平衡；IR-R30系列负载30kg，工作半径1856mm，采用强化结构设计，刚性提升15%，特别适合机床上下料和码垛作业。

 

 

重负载工业系列

涵盖IR-R50及IR-R60/80等型号。IR-R50-25057负载50kg，工作半径2500mm，采用大扭矩关节电机设计；IR-R60/80系列负载60-80kg，工作半径2109mm，配备重型减速机和强化腕部结构，专为大型焊接和重型搬运等严苛工况开发。

二、三步法精准匹配制造需求

三、选型常见误区提醒

误区一：仅关注静态负载，忽略动态冲击机器人高速启停时，实际受力可达静态的2-3倍，选型需按动态工况计算。

误区二：工作半径不留余量现场安装位置、夹具尺寸、工件姿态均会影响实际可达范围，建议预留10%余量。

误区三：防护等级选择偏低在粉尘、油雾环境中使用低防护机型，设备寿命将大幅缩短，维修成本远超节省费用。

误区四：仅对比采购价忽略维护成本有客户因选型不当，三年维护费用达设备款的1.8倍，此类“隐形损失”需重点规避。

四、专业服务支持体系

我们提供完整的选型支持服务，现场工艺调研、以及包含安装调试和培训的全套实施方案。我们坚持用专业的技术能力和严谨的工作态度，确保每个自动化项目都能达成预期目标。

【东历机电三大业务板块】

1、通用自动化核心部件与系统集成

专注进口替代，提供运动控制、驱动电机、精密传动、控制与显示系统及智能集成方案，涵盖伺服/变频驱动、工业电机、PLC、CNC、减速机、机器人关节模组等，赋能先进制造。

2、机器人与视觉产品及技术应用

依托深耕机器人与视觉领域的专业团队，精准把握产线痛点，提供从前期评估、方案设计、落地部署到售后服务的全流程自动化应用服务。以成熟技术积累与实战经验，助力制造企业实现自动化升级与智能制造转型。

3、数字化能源管理与绿色低碳解决方案

面向终端工厂，融合物联网与AI技术，面向制造企业提供能源管理、能耗优化、设备物联及产线数字化服务，助力实现ESG目标与零碳制造。