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汇川综合产品在泡罩机上的应用方案

汇川综合产品在泡罩机上的应用方案

  • 分类:技术支持
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  • 发布时间:2019-09-03 12:01
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汇川综合产品在泡罩机上的应用方案

【概要描述】

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泡罩包装机工作原理:成型膜经加热装置加热软化,在成型模板上用真空负压吸出泡罩,充填装置将被包装物充填入泡罩内,然后经辊筒式热封合装置,在合适的温度及压力下将覆盖膜封合在带泡罩材料表面,并将被包装物密封在泡罩内。再经打字、压印装置打印上批号及压出折断线,最后冲切装置冲切成一定尺寸的产品板块。

目前市场上应用较多的是板式泡罩机和辊板式泡罩机,冲裁频率一般在50-60次/分。泡罩机的设计方案虽多,其工艺流程大多是由以下几个基本工序组成:薄膜输送、加热、成型、冲填、热封、打字与冲裁等。

泡罩机基本工序

辊板式泡罩机的最大控制难点是对成型、模切的全伺服控制,温度控制精度要保证在±2℃以内 。采用汇川综合解决方案的泡罩机如下图所示,主要结构由成型、热封与模切3个部分组成。

辊板式泡罩机机构图

泡罩机系统由六台电机传动控制,分别为主轴电机、夹持进给电机、加热辊电机、热封辊电机、打字模切电机、模切送料电机构成。

主轴电机作为设备运行的基准,其速度决定泡罩机整台设备的速度;

夹持进给电机与主轴电机存在电子凸轮关系,在特定位置(触摸屏设置)夹持进给将已经成型的PVC泡罩向前拉;

热封辊电机和封合辊电机依据设备速度,以相同线速度匀速运行,将已经成型的PVC泡罩与铝箔压合在一起;

打字模切电机依据设备速度,匀速运行,通过偏心结构使打字和模切连杆会有伸出缩回动作,从而在泡罩上打字和模切;

模切送料电机与主轴电机存在电子凸轮关系,在周期内的特定位置,电机做出飞剪动作,将料往前送;

加热板等机构动作与主轴电机位置存在挺杆关系。

电气系统采用汇川AM402中型PLC、IS620N伺服,通过EtherCAT总线控制各轴运行,运用PID温度控制算法完成温度控制,保证精度。

从HMI、PLC再到伺服,汇川完善的FA产品体系几乎涵盖了整个泡罩包装机械上所需要的工控产品,而且每样产品既具有其自身的独立优势,又可借助EtherCAT总线技术实现高度兼容性。

汇川泡罩机综合解决方案实施后,相比单伺服系统,泡罩机机械结构大幅简化,且各个机构都是相互独立的,方便机械维护。另外,设备精度与温控精度也大幅提高,冲裁频率可达180次/分,提高了客户的生产效率。

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