泡罩包装机工作原理：成型膜经加热装置加热软化，在成型模板上用真空负压吸出泡罩，充填装置将被包装物充填入泡罩内，然后经辊筒式热封合装置，在合适的温度及压力下将覆盖膜封合在带泡罩材料表面，并将被包装物密封在泡罩内。再经打字、压印装置打印上批号及压出折断线，最后冲切装置冲切成一定尺寸的产品板块。

目前市场上应用较多的是板式泡罩机和辊板式泡罩机，冲裁频率一般在50-60次/分。泡罩机的设计方案虽多，其工艺流程大多是由以下几个基本工序组成：薄膜输送、加热、成型、冲填、热封、打字与冲裁等。

辊板式泡罩机的最大控制难点是对成型、模切的全伺服控制，温度控制精度要保证在±2℃以内 。采用汇川综合解决方案的泡罩机如下图所示，主要结构由成型、热封与模切3个部分组成。

泡罩机系统由六台电机传动控制，分别为主轴电机、夹持进给电机、加热辊电机、热封辊电机、打字模切电机、模切送料电机构成。

主轴电机作为设备运行的基准，其速度决定泡罩机整台设备的速度；

夹持进给电机与主轴电机存在电子凸轮关系，在特定位置（触摸屏设置）夹持进给将已经成型的PVC泡罩向前拉；

热封辊电机和封合辊电机依据设备速度，以相同线速度匀速运行，将已经成型的PVC泡罩与铝箔压合在一起；

打字模切电机依据设备速度，匀速运行，通过偏心结构使打字和模切连杆会有伸出缩回动作，从而在泡罩上打字和模切；

模切送料电机与主轴电机存在电子凸轮关系，在周期内的特定位置，电机做出飞剪动作，将料往前送；

加热板等机构动作与主轴电机位置存在挺杆关系。

电气系统采用汇川AM402中型PLC、IS620N伺服，通过EtherCAT总线控制各轴运行，运用PID温度控制算法完成温度控制，保证精度。

从HMI、PLC再到伺服，汇川完善的FA产品体系几乎涵盖了整个泡罩包装机械上所需要的工控产品，而且每样产品既具有其自身的独立优势，又可借助EtherCAT总线技术实现高度兼容性。

汇川泡罩机综合解决方案实施后，相比单伺服系统，泡罩机机械结构大幅简化，且各个机构都是相互独立的，方便机械维护。另外，设备精度与温控精度也大幅提高，冲裁频率可达180次/分，提高了客户的生产效率。