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智能门锁的机器人锁付方案
方案概述 传统螺丝锁付耗时耗人力,且锁付效果无法管控为统一标准。为简化螺丝紧固工序减少人工数量及减少人工误操作,工业机器人锁付被现在大量工厂采用。汇川机器人搭配视觉相机,两点拍照,锁付8颗智能门锁的螺丝,总时间14.5s。 方案优势 多种通讯 汇川机器人支持TCP/IP通讯,Modbus通讯,IO交互等。本方案机器人与视觉TCP/IP,采用API的方式,可以把参数集成到视觉界面,方便调试与维护 简单易用 系统采用向导式编程,通过功能化、模块化地分析场景应用,机器人内置场景预置。机器人“上岗”前只需简单调节参数,就能出色完成任务 工艺集成 搭配500W像素康耐视相机,多维思智能电批,视觉定位准确,电批参数可以通过软件调试,且有每颗螺丝锁付结果反馈,机器人可以根据反馈的锁付结果判断螺丝是否锁付ok,智能且灵活 方案组成  
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通用变频器现场故障调试实操笔记
案例一: 问题描述:从底盘线转往综合线的空中EMS的一个小车,在空载时,前进后退均正常。小车的前进后退是由2个同型号的变频器,驱动2个同型号的电机来实现的。2个电机同时正转时,小车前进;同时反转时,小车后退。 但是当小车吊起汽车底盘时,按前进按钮,小车无法前进。此时观察发现,控制小车前进的变频器在前进启动过程中报故障。经查变频器操作说明书故障原因为过电流。   处理方法: 1、考虑到是不是变频器中电机额定电流参数设置不当? 根据驱动电机铭牌(额定功率:0.55KW,额定电压:400V,额定电流:1.63A),重新输入变频器中关于电机的参数项。 2、考虑到是不是变频器从停车状态加速到运行频率的时间太短,从而导致过电流? 将参数斜坡上升时间,在原有基础上加大3秒。 3、考虑到是不是小车挂上汽车底盘后,负载很重,启动惯性大? 将参数启动提升,在原有基础上加大10%。 通过上述操作,再次试机,小车前进后退正常。   案例二: 如上图所示,这是一个手动涂胶台。由脚踏开关控制变频器,变频器再驱动旋转电机,从而使玻璃旋转至需要的方位。 问题描述: 踩脚踏开关,玻璃正常旋转。可是松开脚踏开关的时,玻璃不能立刻停止旋转,而是延时几秒再停止。这么一来,玻璃就跑过了需要停的位置。 处理方法: 通过查阅其使用手册,将参数中的减速时间,由原来的5秒改为2秒。改后问题随即被解决了。 变频器参数中“减速时间”的含义: 变频器从额定频率或者设定频率减速到零频率所需的时间,需要快速减速时,就将时间设得短些。 案例三: 车架线的地拖板链,首次试机。该板链由变频器驱动电机控制。可是一按启动按钮,板链不转,变频器报警。 经查变频器手册,故障代码含义是电机堵转。 电机堵转就是电机不能自由转动。于是就检查驱动电机,这次是一个人在控制柜面板开机,另一个人在电机旁检查。再次试机时,发现电机抱闸未打开,所以电机才转不动。 查到问题就好解决了,于是检查电机抱闸线圈的供电控制回路,把问题解决,变频器故障就消除了,板链运行正常。 从以上案例可以看出变频器使用手册很重要。变频器面板按键如何操作,各种参数如何设置,以及各种故障报警代码如何处理,等等都离不开它。
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