服务支持

服务支持

服务支持
/
/
/
如何解决伺服电机带负载运行一下停下来会来回抖动?

如何解决伺服电机带负载运行一下停下来会来回抖动?

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2018-06-12 12:01
  • 访问量:

如何解决伺服电机带负载运行一下停下来会来回抖动?

【概要描述】

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2018-06-12 12:01
  • 访问量:
详情

基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察,然后调整增益参数。

像你这样的现象,有两种可能,1是增益偏大,超调。 2是增益太小,收敛太慢。

如果是情况1:速度环比例增益慢慢减小,速度环积分常数略微加大,会有所好转。

如果是情况2:速度环比例增益慢慢加大,速度换积分常速略微减小,会有所好转。

比例增益的效果比积分常数的效果大很多,优先调整比例增益。

如果调整比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖动,那就是超调了,减小比例增益。

如果出现一抖一抖,那么是增益偏低,就是情况2.

积分常数要适当有一点的,不能太小。

你这种情况,如果伺服电机有自动调整的能力,那么启动自动调整,来回跑几次就自己调好了。

 

  • 品质为先、精心服务

    Quality First, careful service

  • 20年行业经验

    20 years industry experience

  • 贴心销售服务

    Close sales service

  • 信赖品牌厂家

    Trust brand manufacturers

Copyright © 2020 东莞市东历机电有限公司 版权所有 粤ICP备11027165号

技术支持:中企动力 东莞

在线客服
客服热线
东历机电 东历机电
服务时间:
8:00 - 19:00
客服组:
在线客服
QQ: