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减速机噪声的成因及解决办法(二)

减速机噪声的成因及解决办法(二)

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  • 发布时间:2016-08-19 12:01
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减速机噪声的成因及解决办法(二)

【概要描述】

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制造原因及对策

减速机内部齿轮误差影响

齿轮制造过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机传动噪声的主要误差。也是控制行星减速机传动效率的一个问题点。现以齿形误差与齿向误差做简单说明。

齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声比普通齿轮要小10db。齿距误差小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声级比普通齿轮要小612db。但如果有齿距误差存在,负载对齿轮噪声的影响将会减少。

齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递,接触区转向齿的这端面或那个端面,因局部受力增大轮齿挠曲,导致噪声级提高。但在高负载时,齿变形可以部分弥补齿向误差。

装配同心度和动平衡

装配不同心将导致轴系运转的不平衡,且由于齿论啮合半边松半边紧,共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。

减速机内部齿面硬度

随着齿轮硬齿面技术的发展,其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形,导致齿轮传动噪声增大,寿命缩短。为减少噪声,需对齿面进行精加工。目前除采用传统的磨齿方法外,又发展出一种硬齿面刮削方法,通过修正齿顶和齿根,或把主被动轮的齿形都调小,来减少齿轮啮入与啮出冲击,从而减少齿轮传动噪音。

减速机系统指标检定

在装配前零部件的加工精度及对零部件的选配方法(完全互换,分组选配,单件选配等),将会影响到系统装配后的精度等级,其噪声等级也在影响范围之内,因此,装配后对系统各项指标进行检定(或标定),对控制系统噪声是很关键的。

安装原因及对策

减振和阻断措施

减速机在安装时,应尽量避免机身与基础支撑及连接件之间发生共振,产生噪声。减速机内部常常会发生一只或几只齿轮在某些速度范围内产生共振,除设计原因外,与安装时未经空试揪出共振位置。并采取相应减振或阻断措施有直接关系。某些要求低传动噪声和振动的减速机,应选用高韧性,高阻尼的基础材料来减少噪声和振动的发生。

零部件几何精度调整

由于安装时几何精度未达到标准规定的要求,导致减速机零部件发生共振,从而产生噪声,这就应该在改善安装工艺,增加工装,保证装配人员的整体素质有直接关系。

零部件松动

在安装时由于个别零部件的松动(如轴承预紧机构,轴系定位机构等),导致系统定位不准,非正常位置啮合,轴系移动,产生振动和噪声。这一系列需从设计结构出发,尽量保证各机构的联接稳定,采用多种联接方式。

传动部件损坏

在安装时由于不当操作损伤传动部件,导致系统运动不准确或运动失稳;高速运动部件由于受损导致油膜振动;人为造成运动件动不平衡;都产生振动和噪声。这些原因在安装过程中都是必须注意和尽量避免的。对无法修复的损伤零部件,必须予以更换,以保证系统获得稳定的噪声等级。

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