直线电机(直线马达)关键技术问题及其解决办法，博智达直线电机(直线马达)具有结构简单、动态响应快、速度与加速度大、定位精度高、行程长度不受限制，振动与噪声小等一系列优点，因而在机床上具有广泛的应用前景。

直线电机(直线马达)的发展与应用促进了现代机床技术的发展，有可能使机床结构和性能发生革命性的变化。但也必须注意到直线电机(直线马达)本身还有一些问题没有得到很好解决，在机床进给系统中使用直线电机(直线马达)时，要扬长避短、综合分析、充分发挥直线电机(直线马达)的优越性。在其设计、制造、控制、装配过程中要特别注意解决好以下几个方面的关键技术问题。

1.效率和功率因数与同容量旋转电机相比，直线电机(直线马达)的效率和功率因数要低，尤其在低速时更加明显。

2. 冷却措施直线电机(直线马达)本身由于结构简单，其散热效果还是比较好的。

3. 伺服控制直线电机(直线马达)给系统虽然消除了中间传动机构的弹性变形、间隙、摩擦等因素对系统精度的影响，但由于直线电机的初、次级通常是与机床工作台、床身联在一起的，工作台等移动部件必然包含在闭环系统之内，也就是说直线电机(直线马达)传动控制只能采用全闭环控制，这就使得各种干扰(如工件重量、切削力等的变化)不经过任何中间环节的衰减而直接传到直线电机(直线马达)上，加大了伺服控制的难度。

4. 法向磁吸力直线电机(直线马达)除产生平行于运动方向的电磁推力外，还会在初级与次级间产生一个垂直于进给运动方向的法向磁吸力，其数值大约为推力的10倍左右。

5. 重力加速度当直线电机(直线马达)应用于垂直进给机构时，必须要解决好直线电机(直线马达)断电时的自锁问题和通电工作时重力加速度对其影响问题。这个问题比较复杂，不是简单地加平衡配重块就能解决的，必须在电机和伺服驱动控制模块上采取相应的措施

6. 隔磁与防护由于旋转电机磁场是封闭式的，不会对外界造成任何影响，而直线电机(直线马达)的磁场是敞开式的，特别是同步式直线电机(直线马达)要在机床床身上安装一排排强磁的永久磁铁，而工件、床身和工具等均为磁性材料，很容易被直线电机的磁场吸住，使装配工作很难进行特别是磁性切屑和空气中的磁性尘埃一旦被吸入直线电机(直线马达)的初级与次级之间不大的气隙中，就会造成堵塞，电机就无法工作。

7. 电源电压直线电机(直线马达)特别是直线感应电机的起动推力受电源电压的影响较大，因此，必须采取有关措施来保证电源的稳定或者改变电机的有关特性来减少或消除这种影响。

目前直线电机在机床上的应用还只是处于初级阶段，随着直线电机理论与技术的进一步发展，直线电机在机床上的应用必定会越来越广泛，有可能出现与旋转电机相抗衡的局面，特别是在高速精密机床上甚至完全取代旋转电机。因此，在充分利用直线驱动的优点的同时，也要认真研究直线驱动的关键技术问题，并研究出解决对策，从而使直线驱动在机床等方面的应用越来越广泛。