本方案采用汇川技术最强大脑AC810控制器，同时配套30个汇川IS620N伺服，通过EtherCAT总线应用，避免复杂接线。本套方案采用电子凸轮运动控制技术，将行业内二次成型制盒速度由35盒提升至目前的45盒，效率提升30%，达到业界最佳水准。

传统方案的制盒机采用的定位逻辑控制，伺服接线较多比较复杂。同时在设备提速时需要考虑气缸延时问题，提速会比较麻烦。为了解决上述矛盾，采用了基于AC810控制器的电子凸轮运动控制解决方案。

本设备用到的电子凸轮运控方案相比传统定位控制解决方案有以下优点：

电子凸轮曲线平滑，能有效减小机械振动

伺服轴同步性能好，能有效提高系统稳定性

无需考虑气缸延时，系统提速简单

1、性能指标

生产速度：45盒/min(二次成型)

定位精度：±5丝(±0.05mm)

打耳长度：可设

折入深度：可设

除了上述量化要求外，考虑到用户体验，本套方案还做到如下易用性指标：

快速换模：输入盒子参数，系统机械自动调整。

快速调试：换模涉及参数要少，快速恢复生产。

生产防护：防空盒，防飞车，堵纸报警等。

2、天地盖机械设备简介

天地盖制盒机设备简图

本套设备由三部分组成，分别为上糊机构、视觉定位机构以及成型机构。其中上糊机构主要完成动作是面纸上料，面纸上浆工艺。上糊机构纸台设备要求根据外部传感信号自动升降。视觉定位机构采用机器人工及工业视觉完成检料定位工作。

经过上述两道工序之后合格的板料，再经过成型机构贴边、折入、压泡、打耳等工艺处理就做成了我们日常生活中形形色色的纸盒子了。

成型盒子图

3、电气方案简介

汇川新方案电气部分采用IT6070E触摸屏+AC810控制器+30轴IS620N伺服轴+工业机器人。整套系统30轴伺服均采用电子凸轮控制，程序扫描周期1ms。

4、AC800系列控制器简介

AC800系列“智能机械控制器”超越了传统PLC概念，集逻辑控制、运动控制和信息处理功能于一体，是大型高端机械设备的核心控制大脑。

AC800系列控制器拥有强大的心脏，其强大的计算能力以及通信能力让它可以成为边缘计算的载体，最大可支持256伺服轴的运动控制。同时我们为用户提供了丰富的行业工艺库，极大的降低了用户的开发门槛和提升了开发效率！