1、改变电枢供电电压调速

采用这种方法调速时，调速马达应保持其励磁及电枢回路电阻不变，只改变电枢电路的供电电压，采用这种方法调速，一般不超过额定电压，因此调速只在额定转速n N以下进行。当端电压降低时，机械特性曲线硬度不变小(Δn不变)，而理想空载转速n0取则随电压U成正比的降低。其调节过程如下

设电动机拖动额定的恒转矩负载运行于固有特性曲线上nN点（见图4-1），当电压降低至U1时，转速将下降，最终稳定在n1点运行，如果电压再下降至U2，转速最终将稳定于n2点，相反.电压升高时，转速将依次上升，

这种调速方法优点很多，主要是：可以实现无级调速.平滑性良好；由于特性没有变软，所以稳定性比较好；可以调节至较低的转速，调速范闹较广。因为 调速马达的转逨差不多与瑞电压成正比例变化，所以在新的稳定点运行时，效率基本不变。

图4-1改变电枢供电电压调速机械特性