1、台湾城邦减速马达平行轴之齿轮（圆柱齿轮）

    正齿轮（直齿轮）：齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。齿条：与正齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。内齿轮：与正齿轮咬合之直线圆筒内侧齿轮。螺旋齿轮：齿筋成螺旋线之圆筒齿轮。斜齿齿条：与螺旋齿轮咬合之直线状齿轮。双螺旋齿轮：左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。

2、台湾城邦减速马达直交轴之齿轮（圆锥齿轮）

    直齿伞形齿轮：齿筋与节圆锥之母线（直线）一致之伞形齿轮。弯齿伞形齿轮：齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形齿轮。零螺旋弯齿伞形齿轮：螺旋角为零之弯齿伞形齿轮。

3、台湾城邦减速马达错交轴之齿轮（蜗轮和蜗杆）

    圆筒蜗轮齿轮：圆筒蜗轮齿轮为蜗杆及齿轮之总称。错交螺旋齿轮：此为圆筒形螺旋齿轮，利用要错交轴（又称歪斜轴）间传动时称之。

其它之特殊齿轮：面齿轮：为能与正齿轮或与螺旋齿轮咬合之圆盘形的面齿轮。鼓形蜗轮齿轮：凹鼓形蜗杆及与此咬合之齿轮的总称。戟齿轮：传达错交轴之圆锥状齿轮。形状类似弯齿伞形齿轮。 

    台湾城邦公司一般加工生产斜齿轮减速机，台湾城邦齿轮减速机的特点具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。

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