自2015年以来，这短短三年时间内，国内机器人产业迎来了高速发展。根据数据统计，国内机器人销量从2015年的6.8万台，猛增至2017年的13.8万台，并且预计在2020年国内机器人销量将超过20万台。

无疑，占据全球市场约30%份额的国内市场，已经引起了越来越多的关注。然而实际上工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机依旧是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。

控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用最多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。

机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。

集中度最高的机器人零部件产业，减速器、伺服电机、控制器三个产业，分别约占机器人本体市场的35%、20%、15%。

“机器替人”、“智能工厂”、“柔性制造”这些词被越来越多地提及，并不是“乏味”的制造产业在用花哨的辞藻自我包装，而是国内制造产业形态在发生变化，或者说在需要发生变化的今天，智能制造已经成为了不仅在政策层面，更是在工厂中切实需求的方向。

看似拥有巨大机遇的中国机器人产业里，还存在很多问题需要我们更冷静地看待。虽然2017年国内机器人市场增速超过50%，但是国产机器人体量的增速大幅低于外资品牌，根据中国机器人产业联盟的最新数据，国产机器人的市场份额在2017年下降6个百分点至27%以下，是近5年来的首次下降。

我们对于工业机器人行业的未来充满信心，我们相信在人的技能水平提升达到瓶颈的现在，机器人的技术发展依然拥有无限可能。