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我国发展工业机器人存在的主要问题

我国发展工业机器人存在的主要问题

  • 分类:行业动态
  • 作者:东历机电
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  • 发布时间:2016-01-12 00:00
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我国发展工业机器人存在的主要问题

【概要描述】我国发展工业机器人存在的主要问题

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  • 作者:东历机电
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  • 发布时间:2016-01-12 00:00
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与欧美发达国家机器人技术水平相比,我国工业机器人技术创新及生产应用存在一定差距。2014年全球工业机器人年销售额约365亿元,共销售工业机器人22.5万台左右,比2013年增长27%。在中国销售的5.6万台机器人中,瑞士ABB集团、德国库卡公司等海外供应商占比70%以上,中国本土制造仅为1.6万台。国外机器人产业经过几十年的发展,具有很好的技术和产业化经验积累,形成了很强的综合能力。如德国库卡(KUKA)机器人年产量超过15000台,全球安装总数超过15万台的工业机器人,同时开发了铸造、锻造,金属切削等领域的专用机器人。我国工业机器人在结构创新设计、高性能关键基础零部件、控制系统、机器人整机的性能与可靠性、机器人批量稳定生产应用等方面尚存在较大差距。以平均无故障时间为例,国外知名品牌的机器人产品可达5~10万小时,远远超过国内产品水平。

我国工业机器人产品低端、同质化较重,关键零部件依赖进口,缺乏具有国际竞争力很强的机器人关键零部件及整机龙头企业。欧美发达国家已经将机器人发展成为一种标准设备被工业界广泛应用,德国等外资机器人普遍以6轴或以上高端工业机器人为主,垄断了汽车制造、焊接等高端行业领域,在汽车、电子电器、工程机械等行业,特别是焊接和搬运方面集中了70%的应用需求。大多数汽车制造企业广泛使用机器人进行焊接、喷漆以及其他危险性工作,如奥迪A3车身车间,机器人数量大致相当于800名员工。日本FANUC公司为市场提供一系列的专业铸造机器人,范围覆盖压铸、重力铸造、砂芯铸造等领域,尤其在喷脱模剂、取件、机加工等各工序中均可承担重要工作。我国生产的机器人主要应用还是以搬运和上下料机器人为主,多数企业处于行业的低端领域。

我国工业机器人性价比、性能可靠性等方面,问题较多,制约了工业机器人发展。减速器、交直流伺服电机和控制器等基础零部件直接制约机器人性能、质量和价格,我国国产机器人,尤其是重载龙门式、关节式高精高速机器人,所需要的高精度机器人减速机、高性能伺服电机和驱动器还主要依赖进口,产品生产成本高,造成机器人销售价格高,难以满足一般性工业企业低价格、高性能的产品需求。

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