步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

减速电机是由减速器（齿轮箱）+电机组成而成，电机提供的是高速转速，但力矩很小，惯性大；减速器的功能则是降低转速、提升扭矩，降低惯性，已到达理想的转速和力矩；比如常见的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电机，转速慢、力矩大。

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步距角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么步进电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。在电气方面细分步角，所以并不是细分了就一定能达到分割的精度。此外，马达的转矩亦不会产生变化。所以步进驱动器的细分功能主要是：一种抑制振动的功能。

减速电机，是在机械方面细分步距角的，因此可以提升定位精度。还能实现低振动化。主要原因是除了把振动减少到减速比分之一之外，为了使马达单体和减速机型马达的出力轴以相同转速运转时，步进减速机型马达因转速相对提高，因此可避开马达的振动领域。但是，因为使用了减速机构，因此可使用的转速相对地也降低了。 另外，步进减速电机的优点是能够大幅度提高转矩，以及能够进行较大惯性的驱动。

所以说减速电机是透过机械结构使步距角变小，因此它的优点就是能大幅度提高转矩，以及可进行大惯性的驱动，但是根据减速机种类的不同，请注意在进行正反方向定位时可能会产生空隙。客户在选型的时候必须要根据设备的要求规格，是选用细分驱动或是减速步进电机。

这样划分来，是可以看的出来两者的不同的。