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数控车床进给伺服系统架构讲解

数控车床进给伺服系统架构讲解

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
  • 来源:
  • 发布时间:2015-01-14 00:00
  • 访问量:

数控车床进给伺服系统架构讲解

【概要描述】东莞伺服电机,东莞汇川伺服电机,数控车床伺服系统架构

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  • 作者:东历机电
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数控车床的进给运动是由数控装置(CNC)经何服系统控制的。所谓伺服,是指有关的传动或运动参数,均严格按照数控装置的控制指令实现.这些参数包括运动的速度、方向、行程以及运动的起止点,一般将数控车床中实现伺服进给的部分称为进给伺服系统。它由伺服驱动装置、机械传动装置、位界检测元件及位置调节器等组成,如图3-1 所示。

伺服驱动装置包括伺服电机及其控制中元。开环进给系统一般采用步进电机作为驱动元件。闭环(半闭环)系统中一般采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动元件。早期的数控机床多采用直流伺服电动机作为进给驱动元件。由于直流伺服电动机内部有机械换 向装置,存在电刷磨损问题,葙要较多维护;同时,由于运行时电机的换向器会出现运行火 花,限制了直流伺服电动机的转速与输出功率的提商。随者微处理器技术和电力电子半导体 技术的发展,交流伺服系统的性能有了很大提高,作数控机床中的应用也越来越广泛,交流 伺服电动机主要有笼甩异步伺服电动机和永磁同步甩伺服电机两类,其中,同步型伺服电 动机在进给伺服系统中的应用较广。

位置检测元件起着测里和反馈两个作用,它发出的信号传送给位置调节器(CNC), 从而构成闭环控制。从一定意义上看,数控机床的加工精度主要取决于检测装置的精度。常用的位置检测元件有旋转变压器、脉冲编码器、光栅、磁栅等。

位置环的调节方式有模拟式和数子式两种方式。数控机床的位置调节器是计算机,按采 样方式工作的,因而属于离散控制方式。这类系统梢度高,动态性能好,可充分利用计算机 的快速运算功能和存储功能,使进给伺服系统始终处在最佳工作状态。另外,由于计算机作 为调疔器,使系统具存很好的柔性。

机械传动装置的作用足传递和转换伺服电机的运动,并带动工作台移动,包括减速 器、滚珠丝杠副机构等。现代数控机床多采用大惯量直流伺服电动机或交流伺服电动机.可 直接通过滚珠丝杠副带动工作台运动。

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