交流电机的PWM控制技术介绍(一)
- 分类:机电百科
- 作者:东历机电
- 来源:
- 发布时间:2014-11-26 00:00
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在交流电机调速系统中,可以通过改变电机的供电頻率实现控制电机转速的目的,但变频的同时也必须协调地改变电机的供电电压,即实现同时变压变频(VVVF)。否则,电机将出现磁饱和或欠励磁,这两者对电机一般都是不利的。通过PWM控制方式对异步电机调速系统的主电路进行控制,是进行能量控制并实现VVVF控制思路的有效手段。不仅如此,PWM技术与数字控制技术的结合还将是异步电机其他高性能调速控制方法的基础。
PWM技术就是利用半导体器件的开通和关断把直流电压变成一定形状的电压脉冲序列,以实现变频、变压井有效地控制和消除谐波的一种技术。目前,科技界已经提出了十几种控制方案并得到了实际应用。
(1)电压正弦PWM控制技术
电压正弦PWM技术可以由模拟电路、数字电路或大规模集成电路芯片来实现。目前,由于微处理器的速度和精度都在不断提高,数字化PWM方法亦发展十分迅速,典型的电压正弦PWM技术可分为自然采样和规则采样两种方法。电压正弦PWM技术还有其他的实现方法,如,等面积法、大规模IC芯片连续移相法等。
(2)电流正弦PWM控制技术
在磁通恒定的条件下,交流电机的控制性能主要取决于转矩或者电流的控制质量,为了满足电机控制良好的动态响应,并能在极低转速下实现平稳运转等要求,经常采用电流的闭环控制,即采用电流正弦PWM技术。目前,实现电流正弦PWM逆变器的方法很多,大致有PI控制、滞环控制及无差拍控制几种,这些方法均具有控制简单、动态响应快和电压利用率高等特点。
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交流电机的PWM控制技术介绍(二)
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交流电动机伺服控制系统的类型(四)
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