伺服控制系统的构成

伺服控制系统可用籴控制被控对象的某种状态，使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律，通常采用闭环控制系统。

伺服控制系统的种类很多，其组成结构和工作状况也多种多样。控制系统的每一种控制作用均由一定的伺服控制完成。伺服控制系统通常由检测装置、信号 转换电路、输出放大装置、执行部件和补偿装置等组成，其方框图如图7-2所示。

控制信息在系统中传递所必经的各个部分的作用是：

1、输入信号

输入信号是按预定要求发送控制的原始指令。按发出指令的能量形式的不同，可分为电、光电、机械、气动和液压等多种形式，例如，计算机控制指令、按钮、行程开关、各类传感器等。

2、检测装置

检测装置用来检测系统的主要控制景和各种输入信号。如，检测工件台的位置，伺服电机的转速等。

3、信号转换电路

信号转换电路的作用是，当控制信号在系统内部传递时，它可按需要对信号的形式逬行转换。不论如何变换，有效信号应不失真地传递，对噪声应能有效地抑制，以达到准确控制的目的。伺服控制系统中采用的信号转换电路的类型很多，例如，在直流伺服系统中，对晶闸管（可控硅）构成的功率放大装置是通过控制晶闸管导通角的变化来控制伺服电机的转速，在此采用了信号的相位调制转換。用大功率晶体三极管或VMOS管直接驱动执行电机时，常采用改变脉冲宽度的方式来调速，这就需要用到脉冲宽度调制器。

4、各部件的有效组配

输出放大装置、执行机构和补偿装置的作用是使各部件之间实现有效的组配，以保证系统具有良好的工作品质。执行机构是最终完成控制作用的环节，它直接控制运动部件按要求逬行动作。按能源形式的不同，执行机构有机械的、电力-机械的、液压-机械的或气动的等多种类型。例如，接触器、电磁离合器、各种伺服电机、电磁阀等。

此外，各部分都离不开相应的电源设备、保护装置以及其他辅助装置。