1.调速原理及机械特性

由三相异步电动机转子回路串电阻的人为机械特性在同步转速n1 和最大转矩Tm不变的条件下，临界转差率Sm与转子回路串电阻值r2+R成正比，即SmOCr2+R , 改变转子回路串入的电阻值R，可以改变临界转差率，即降低了转速，其机械特性如图5.34所示。对于恒转矩负载TL一定时，转子回路串入电阻R（R1<R2<R3）越大，临界转差率越大（Sm1<Sm2<Sm3）,则转速越低(nA<nB<nC<nD),从而实现了转速的调节

2.调速方法的特点和性能

图5.34转子回路串电阻时的机械特性

转子回路串电阻属恒转矩调速方法，其特点和性能为：

1）绕线式异步电动机转子回路串电阻调速方法简单，调速设备简单，易于实现;

2）调速方法为分段多级调节，为有级调速系统，且调速的平滑性较差;

3）不利于空载或轻载调速，表现于转速变化很小; 

4）低速时转差率S大。转差功率Pcu2=sPM大，效率低，经济性差;
    5）调速范围不大，一般为（2～3）︰1，负载小时，调速范围更小。

    绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，调速马达在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。这种调速方法多用于起重机一类的对调速性能要求不高的场合，对泵类负载也能应用。