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伺服控制系统组成基本内容讲解(一)

伺服控制系统组成基本内容讲解(一)

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
  • 来源:
  • 发布时间:2014-10-16 00:00
  • 访问量:

伺服控制系统组成基本内容讲解(一)

【概要描述】伺服控制技术是伴随着伺服电机的应用及自动控制理论而发展起来的,特别是近年来微电子技术和计算机技术的飞速进步,进一步促进了伺服控制技术的发展

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精密工件台的控制系统是位置伺服控制系统,目前国际上也将位置伺服控制系统称为运动控制系统。这种系统通过伺服驱动器装置将给定指令转变为期望的机构运动,一般功率较小,并有定位要求和频繁启、制动的特点,在导航系统、数控机床、加工中心、机器人、磁盘驱动器等领域得到广泛应用。伺服控制系统是自动控制系统中的一类。自动控制系统的作用,是利用控制装置使受控制设备的所有执行机构能严格按照预定顺序,协调、有序地工作,同时使被控量保持恒定或按一定规律变化。由自动控制装置和被控对象组成的系统称为自动控制系统。自动控制系统对生产率和设备运行的可靠性至关重要,它是设备的核心组成部分之一。

伺服控制技术是伴随着伺服电机的应用及自动控制理论而发展起来的,特别是近年来微电子技术和计算机技术的飞速进步,进一步促进了伺服控制技术的发展。伺服控制系统的应用几乎遍及各个应用领域,而在机械制造行业得到了最为广泛的应用。例如,各种机床运动机构的速度控制、位置控制、运动轨迹控制都是依靠各种伺服控制系统的控制来实现的。伺服控制系统不仅能完成转动控制、直线运动控制,而且能依靠多套伺服控制系统的配合,完成对复杂的空间曲线运 动的控制。伺服控制系统对运动控制具有自动化程度高、精度高和速度快等特点。在接下来的文章中,我们会简单介绍一些伺服控制系统的基本内容。

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