2.进给伺服电动机类型

进给驱动用的伺服电动机主要有以下几类：

（1）改进型直流电动机。在结构上与传统的直流电动机没有区別，只是它转动惯虽较小，过载能力较强，且具有较好的换向性能。它的静态特性和动态特性方而较普通直流电动机有所改进。在早期的数控机床上多用这种电动机。

（2）小惯量直流电动机。可最大限度地减少电枢的转动惯量，因而能获得较好的快速性。在早期的数控机床上应用这类电动机也较多。

（3）步进电动机。由于步进电动机制造容易，它所组成的开环进给驱动装罝也比较简单易用，闪而在经济型数控机床上采用较多。

（4）永磁直流伺服电动机。由于永磁直流电动机能在较大过载转矩下长期丁作以及电动机的转子惯量较大，因此，它能直接与丝杠相连而不需要中间传动装置，而且因为无励磁回路损耗，外形尺寸比励磁式直流电动机小。许多数控机床上现在仍使用永磁直流伺服电动机。

（5）无刷直流电动机。也称为无换向器直流电动机，是由同步电动机和逆变器组成，而逆变器是由装在转子上的转子传感器控制，它实质上是交流调粮电动机的一种。由于这种电动机的性能达到直流电动机的水平，又取消了换向器和电刷部件，使电动机的寿命大约提髙了一个数量级。

（6）交流调速电动机。以异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流进给驱动电动机得到了迅速的发展，为数控机床进给驱动的改进提供了保证。

3.伺服系统的要求

通常对机床伺服系统的性能有如下要求：

（1）精度髙。伺服系统的精度指输出录能重复输入萤的精确程度。不同类型的伺服系统有小'同的经济精度。

（2）稳定性好。稳定性是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能较快地调解，达到新的或者恢复到原来的平衡状态的性能。较强的抗干扰能力，可保证进给速度均匀、平稳。稳定性直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。

（3）响应快速。快速响应是衡进伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。为保证轮廓切削形状精度和加工表面粗糙度的要求，须使其跟踪指令响应的速度要快。

进给速度范围宽。伺服系统不仅要满足低速切削进给要求，还要满足高速切削进给要求。

低速大转矩。数控机床加工的特点是在低速时进行大负载切削。因此, 要求伺服系统在低速时有大的转矩输出及控制。