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伺服电机测试教程

伺服电机测试教程

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
  • 来源:
  • 发布时间:2014-08-01 00:00
  • 访问量:

伺服电机测试教程

【概要描述】伺服电机该怎么样进行测试呢?很多的客户反映买了伺服电机后不知道该如何操作测试,今天小编就跟随大家一起,手把手教你怎样进行台安伺服电机的测试

  • 分类:机电百科
  • 作者:东历机电
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伺服电机该怎么样进行测试呢?很多的客户反映买了伺服电机后不知道该如何操作测试,今天小编就跟随大家一起,手把手教你怎样进行台安伺服电机的测试。

步骤一:

首先测试一下伺服电机中的电机部分,任何电路也不用连接,只需要把电机的三根线中的任意两根短路在一起,用手转动电机轴,如果感觉到转动中有阻力,那第一步就可以宣布完成。

步骤二:

台安伺服电机中的驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的)通电,驱动器正常,但有错误信息显示,对照说明书,应该是显示了编码器有故障的错误,不要紧张,这个是正常的,因为编码器还没有链接呢。

步骤三:

把伺服电机中的编码器链接上,再重新开机,这是应该就没有任何错误显示了。

步骤四:

按照台安伺服电机使用说明书上进行驱动器的设置。例如设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。那么按说明书上的做法,调整拨动开关,最后把“Servo-ON” 拨动以后,电机一下子就锁定了;然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,这时电机应该转动起来了;伺服驱动器上的转数达到了100020003000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能会出现问题。

步骤五:

重新设置伺服电机中的驱动器,把模式改成“位置控制模式”,把运动控制卡(或者使用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

最后,再调节一下运动控制卡,和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。

以上就是伺服电机的正确测试过程,在进行测试时,要按照使用说明上的做法进行,避免在测试中产生不必要的问题,造成损失。

伺服电机

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