一、汇川伺服电机报警Er .942 ：参数储存频繁

产生机理：

（1）同时修改的功能码个数超过200个

二、汇川伺服电机报警Er .950 ：正向超程警告

产生机理：

（1）DI功能14（FunIN.14：P-OT，正向超程开关）对应的DI端子逻辑有效。

三、汇川伺服电机报警Er .952 ：反向超程警告

产生机理：

（1））DI功能15（FunIN.15：N-OT，反向超程开关）对应的DI端子逻辑有效。

四、汇川伺服电机报警Er .980 ：编码器内部故障

产生机理：

（1）编码器算法出错

五、汇川伺服电机报警Er .990 ：输入缺相警告

产生机理：

（1）允许1kw以下的驱动器允许单相运行，但使能了电源输入缺相故障和警告（H0A-00）

六、汇川伺服电机报警Er .994 ：CAN地址冲突

七、发生以下故障时，请与我司技术人员联系：

（1）ER.602：角度辨识失败；

（2）ER.220：相序错误；

（3）ER.A40：参数辨识失败；

（4）ER.111：伺服内部参数异常；