汇川伺服电机报警：Er .920、Er .922、Er .939、Er .941处理方法
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- 发布时间：2017-02-08 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .920 ：制动电阻过载报警
产生机理：
（1）制动电阻累积热量大于设定值
二、汇川伺服电机报警Er .922 ：外接制动电阻过小
产生机理：
（1）H02-27（外接制动电阻阻值）小于H02-21（驱动器允许的外接制动电阻的最小值）
三、汇川伺服电机报警Er .939 ：外接制动电阻过小
产生机理：
（1）电机实际相电流不到额定电流的10%，且实际转速小，但内部转矩指令很大。
四、汇川伺服电机报警Er .941 ：变更参数需要重新上电生效
产生机理：
（1）伺服驱动器的功能码属性“生效时间”为“再次通电”时，该功能码参数值变更后，驱动器提醒用户需要重新上电。
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