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汇川伺服电机报警:Er .920、Er .922、Er .939、Er .941处理方法

汇川伺服电机报警:Er .920、Er .922、Er .939、Er .941处理方法

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2017-02-08 12:01
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汇川伺服电机报警:Er .920、Er .922、Er .939、Er .941处理方法

【概要描述】

  • 分类:技术支持
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一、汇川伺服电机报警Er .920 :制动电阻过载报警

产生机理:

(1)制动电阻累积热量大于设定值

汇川伺服电机报警Er .920

 

二、汇川伺服电机报警Er .922 :外接制动电阻过小

产生机理:

1H02-27(外接制动电阻阻值)小于H02-21(驱动器允许的外接制动电阻的最小值)

汇川伺服电机报警Er .922

 

三、汇川伺服电机报警Er .939 :外接制动电阻过小

产生机理:

(1)电机实际相电流不到额定电流的10%,且实际转速小,但内部转矩指令很大。

汇川伺服电机报警Er .939

四、汇川伺服电机报警Er .941 :变更参数需要重新上电生效

产生机理:

(1)伺服驱动器的功能码属性“生效时间”为“再次通电”时,该功能码参数值变更后,驱动器提醒用户需要重新上电。

汇川伺服电机报警Er .941

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