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汇川伺服电机报警:Er .B02、Er .B03、Er .B04处理方法

汇川伺服电机报警:Er .B02、Er .B03、Er .B04处理方法

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2017-01-16 12:01
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汇川伺服电机报警:Er .B02、Er .B03、Er .B04处理方法

【概要描述】

  • 分类:技术支持
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一、汇川伺服电机报警Er .B02 :全闭环位置变偏差过大

产生机理:

(1)全闭环位置偏差绝对值超过H0F-08(全闭环位置偏差过大阈值)。

汇川伺服电机报警Er .B02

汇川伺服电机报警Er .B02

二、汇川伺服电机报警Er .B03 :电子齿轮设定超限

产生机理:

(1)任一组电子齿轮比超出限定值:(0.001×编码器分辨率/10000,4000×编码器分辨率/10000)。

汇川伺服电机报警Er .B03

 

三、汇川伺服电机报警Er .B04 :全闭环功能参数设定错误

产生机理:

1)使用全闭环功能,且位置指令来源为内部位置指令时,使用了内外环切换功能。

汇川伺服电机报警Er .B04

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