汇川伺服电机报警：Er .B02、Er .B03、Er .B04处理方法
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- 发布时间：2017-01-16 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .B02 ：全闭环位置变偏差过大
产生机理：
（1）全闭环位置偏差绝对值超过H0F-08（全闭环位置偏差过大阈值）。
二、汇川伺服电机报警Er .B03 ：电子齿轮设定超限
产生机理：
（1）任一组电子齿轮比超出限定值：（0.001×编码器分辨率/10000,4000×编码器分辨率/10000）。
三、汇川伺服电机报警Er .B04 ：全闭环功能参数设定错误
产生机理：
（1）使用全闭环功能，且位置指令来源为内部位置指令时，使用了内外环切换功能。
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