汇川伺服电机报警：Er .D03、Er .110、Er .601处理方法
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- 发布时间：2017-01-18 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .D03 ：CAN通讯连接中断
产生机理：
（1）CAN通讯超时。
二、汇川伺服电机报警Er .110 ：分频脉冲输出设定故障
产生机理：
（1）使用编码器分频输出功能（H05-38=0）时，设定的编码器分频脉冲数不符合由编码器规格决定的阈值。
二、汇川伺服电机报警Er .601 ：回原点超时故障
产生机理：
（1）使用原点复归功能时（H05-30=1~5），在H05-30设定的时间内，未找到原点。
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