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【概要描述】
一、汇川伺服电机报警Er .220:内部故障
二、汇川伺服电机报警Er .234 :飞车
产生机理:
(1)转矩控制模式下,转矩指令方向与速度反馈方向相反;
(2)位置或速度控制模式下,速度反馈与速度指令方向相反;
注意:被拖、垂直轴工况下请设置H0A-12=0屏蔽飞车故障。
三、汇川伺服电机报警Er .400:主回路电过压
(1)Pt、-之间直流母线电压超过故障值:
220V驱动器:正常值:310V,故障值:420V
380V驱动器:正常值:540V,故障值:760V。
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