汇川伺服电机报警：Er .102、Er .104、Er .105、Er .108处理方法
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- 发布时间：2016-11-21 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .102 ：可编程逻辑配置故障
产生机理：
（1）FPGA和MCU软件版本不匹配；
（2）FPGA和MCU相关软件损坏，导致MCU与FPGA无法建立通信
原因分析以及处理方法：
二、汇川伺服电机报警Er .104 ：可编程逻辑中断故障
产生机理：
（1）MCU或FPGA访问超时
原因分析以及处理方法：
三、汇川伺服电机报警Er .105 ：内部程序异常
产生机理：
（1）EEPROM读/写功能码时，功能码总个数异常；
（2）功能码设定值的范围异常（一般在更新程序后出现）
原因分析以及处理方法：
四、汇川伺服电机报警Er .108 ：参数储存故障
产生机理：
（1）无法向EEPROM中写入参数值；
（2）无法从EEPROM中读取参数值。
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