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汇川伺服电机报警:Er .102、Er .104、Er .105、Er .108处理方法

汇川伺服电机报警:Er .102、Er .104、Er .105、Er .108处理方法

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2016-11-21 12:01
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汇川伺服电机报警:Er .102、Er .104、Er .105、Er .108处理方法

【概要描述】

  • 分类:技术支持
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  • 发布时间:2016-11-21 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .102 :可编程逻辑配置故障

产生机理:

(1)FPGA和MCU软件版本不匹配;

(2)FPGA和MCU相关软件损坏,导致MCUFPGA无法建立通信

原因分析以及处理方法:

汇川伺服电机报警Er .102

二、汇川伺服电机报警Er .104 :可编程逻辑中断故障

产生机理:

(1)MCU或FPGA访问超时

原因分析以及处理方法:

汇川伺服电机报警Er .104

三、汇川伺服电机报警Er .105 :内部程序异常

产生机理:

(1)EEPROM读/写功能码时,功能码总个数异常;

(2)功能码设定值的范围异常(一般在更新程序后出现)

原因分析以及处理方法:

汇川伺服电机报警Er .105

四、汇川伺服电机报警Er .108 :参数储存故障

产生机理:

(1)无法向EEPROM中写入参数值;

(2)无法从EEPROM中读取参数值。

汇川伺服电机报警Er .108

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