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汇川伺服电机报警:Er.120、Er.121、Er.122、Er.130处理方法

汇川伺服电机报警:Er.120、Er.121、Er.122、Er.130处理方法

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2016-11-25 12:01
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汇川伺服电机报警:Er.120、Er.121、Er.122、Er.130处理方法

【概要描述】

  • 分类:技术支持
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  • 发布时间:2016-11-25 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .120 :产品匹配故障

产生机理:

(1)电机的额定电流大于驱动器额定电流

汇川伺服电机报警Er .120

 

二、汇川伺服电机报警Er .121 :伺服ON指令无效故障

产生机理:

1)使用某些辅助功能时,给出了亢余的伺服使能信号

汇川伺服电机报警Er .121

 

三、汇川伺服电机报警Er .122 :绝对位置模式产品匹配故障

产生机理:

1)绝对位置模式电机不匹配或电机编号设置错误

汇川伺服电机报警Er .122

 

四、汇川伺服电机报警Er .130 :绝对位置模式产品匹配故障

产生机理:

(1)同一DI功能被重复分配,包括硬件DI和虚拟DI;

(2)DI功能编号超出DI功能数

汇川伺服电机报警Er .130

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