汇川伺服电机报警：Er.120、Er.121、Er.122、Er.130处理方法
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- 发布时间：2016-11-25 12:01
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一、汇川伺服电机报警Er .120 ：产品匹配故障
产生机理：
（1）电机的额定电流大于驱动器额定电流
二、汇川伺服电机报警Er .121 ：伺服ON指令无效故障
产生机理：
（1）使用某些辅助功能时，给出了亢余的伺服使能信号
三、汇川伺服电机报警Er .122 ：绝对位置模式产品匹配故障
产生机理：
（1）绝对位置模式电机不匹配或电机编号设置错误
四、汇川伺服电机报警Er .130 ：绝对位置模式产品匹配故障
产生机理：
（1）同一DI功能被重复分配，包括硬件DI和虚拟DI;
（2）DI功能编号超出DI功能数
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