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工业机械中AC伺服电机、驱动器技术的应用与特征

工业机械中AC伺服电机、驱动器技术的应用与特征

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  • 发布时间:2015-01-20 12:01
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工业机械中AC伺服电机、驱动器技术的应用与特征

【概要描述】

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众所周知,先进的伺服运动控制技术与解决方案的应用正是提升机器设备性能与档次及市场竞争力的一个重要途径。伺服和运动控制技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在伺服与运动控制产品领域,多样化一直是个鲜明的特点,包括从直流伺服驱动技术到交流伺服驱动技术,从模拟化到全数字化、智能化、网络化,从单轴伺服到多轴伺服,从单机化到总线产品。

伺服电机/驱动器技术特征

1、灵巧、简单

AC伺服电机可为多轴运行,因此要求驱动器更小,从而使控制柜设置面积得到大幅削减。如今超小型的ac伺服电机/驱动器更加小巧了,与同类产品相比设置面积削减了52%,可以为控制柜的节省空间进一步作出贡献。而它和小型plc配合,也希望驱动器能更小。尤其ac伺服电机/驱动器的高度仅为120mm,可以与小型plc安装在相同的管道间,这样可以使管道间距窄小化,从而实现控制柜的空间大大节省。通过实时自动调谐来设定最佳增益。即承载了实时自动调谐功能,从而可实时推算设备的负载惯量,并根据其结果来自动设定最佳增益,从而使调整变得更简单

2、高功能

作以下说明:可以高速定位/移动。这是其指令脉冲频率可以达到500kpps的高速度,是同类以往产品的2倍,因此可以在高速下进行高精度控制,达到了缩短了间歇时间之目的;通过控制器能接收来自驱动器的反馈脉冲,并能在上位确认当前位置,这样达到了通过反馈脉冲监视装置定位有无异常之目的 

它有保持2种转矩限制值的功能,在挤压成型、部件插入等应用中,可以切换转矩使用,达到了希望能改变推动力使用之目的;通过适应滤波器来降低机械振动。它能自动检测振动频率,消除振动,即使共振频率发生变化也能实时自动追踪,可以降低传送带等刚性较低的机械振动,达到了希望能降低机械振动之目的。它能对各种各样的应用来切换指令控制模式,就是说它可以在位置控制、速度控制、转矩控制模式间切换使用。尤为突出的是在压机、张力、挤出等应用中有出色表现。

上述AC伺服电机/驱动器的技术特征分析充分反映了它从设计→安装→调整启动→运行→维护各阶段的高性能简单化。

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