1、工程描述

本案例主要描述汇川IS620系列伺服在共直流母线上的应用。在传动系统中，由于某些机械件的惯量较大，负载间互相影响，导致电机在电动和发电之间变化。共直流母线技术则是使能量通过母线流动，起到节能左右，同时外置制动电阻减少为1个，节约成本与控制柜空间。

2、产品选型与配线

3、应用描述与注意事项：

【1】所有共母线的驱动器电压等级和RST相序必须一致，否则会可能损坏驱动器，引起火灾；

【2】单相220v驱动器请特别注意，主回路电源L1 L2请取自同一路电源，如果来自不同电源，所有共母线驱动器可能炸机，引起火灾。

【3】驱动器上电后，当驱动器出现Rdy状态时候，驱动器的DO输出信号，控制继电器吸合，实现共母线连接；

【4】当驱动器都处于减速状态时，电机发电产生的能量均回馈到母线中，需选型合适制动电阻，接入系统。制动电阻选型请参考样本；

【5】共母线的驱动器功率尽量接近，不允许出现IS620PT026I和IS620PT3R5I共母线的情况，否则功率较小的驱动器的主回路元件寿命会大大降低；

【6】驱动器PN连接到母线时，为了避免单台驱动器异常时电流过大，请在母线之间连接上FU。

【7】FU为半导体快速熔断器，额定电压通常可选700Vdc，额定电流一般情况下可以额定负载的125%电流即可。