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汇川IS620系列伺服应用案例7一伺服非标应用(龙门同步功能)

汇川IS620系列伺服应用案例7一伺服非标应用(龙门同步功能)

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2017-08-14 12:01
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汇川IS620系列伺服应用案例7一伺服非标应用(龙门同步功能)

【概要描述】

  • 分类:技术支持
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1.工程描述:

大跨度的机械现基本采用龙门粱的链接模式,通过两台电机实现驱动,为提高两轴运行时的同步性,需采用同步模式,前期同步通过上位机实现,伺服只作为执行机构,现在侧完全由伺服驱动器完成龙门同步控制,上位机仅做简单的开环位置控制以及逻辑控制。

1】传动方式:电机+滚珠丝杆

2】减速比:1:1

2】使用场合:玻璃切割

2、产品选型与配线

3、伺服基本参数设置和说明:

4、增益调整

1】首先在不使用龙门同步功能情况下,检查上位机以及伺服的基本设定是否正确,检查机械机构的连接是否正常。

2】根据现场负载情况,将两台驱动器均开启负载惯量比在线辨识功能(H09-03为非0值),辨识方法请查看样本。

3】上位机输出脉冲指令,先低速来回移动龙门结构,确定机构以及伺服电机可正常运行,再逐步的加快来回移动速度,通过H08-15观察负载惯量比。

4】负载惯量比基本稳定后,将负载惯量比数值手动输入各驱动器H08-15参数中,并关闭在线惯量辨识功能H09-03=0(当机械机构上面的负载不对称时,各自的惯量比会有所不同,但基本一致),负载惯量比是伺服电机稳定运行的基础,请尽量保证此值准确。

5】调整伺服增益,请参考使用手册

5、同动参数设定:

上述增益参数设定后,通过汇川驱动调试平台观测运行波形,运行时无过冲、超调、停止后无异音,说明两轴能够顺利运行,再此基础上基础龙门同动参数的设定。

6、同步设定开启:

上述龙门同步参数设定完成后,通过参数H0F-31观察另外一轴的反馈脉冲量,判断龙门同步的配线是否正确,若脉冲接线正确,则进入同步设定开启步骤。

同步开启的参数设定:

此参数设定为龙门同步使能,在此机械系统中,通过上位机给出使能信号,其步骤为:

上电后通过回原点模式对立,或手动对位。完成后龙门同步功能使能,同动偏差清零,然后伺服驱动器进入龙门同步运行状态。

上电后进入会原点模式,回原点完成后,龙门同步功能使能,同步偏差清零,然后伺服驱动器进入龙门同步运行状态。

7、同步增益参数调整

系统满足同步运行时,在龙门同步运行模式先进行增益调整,主参数如下:

调试时可只调试H0F-25,不要同时使用位置同步(H0F-25)和速度同步(H0F-26~H0F-27,以免振动。

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