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汇川IS620系列伺服应用案例3一典型的总线定位控制(CANLink3.0)(中)

汇川IS620系列伺服应用案例3一典型的总线定位控制(CANLink3.0)(中)

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2017-07-05 12:01
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汇川IS620系列伺服应用案例3一典型的总线定位控制(CANLink3.0)(中)

【概要描述】

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1、PLC程序配置
AutoShop新建工程时,请将PLC类型选择为H3U-R,程序编写完成编译后会自动生成CANLink配置,无需用户配置。

(1)H3U总线定位包含指令

H3U总线定位包含指令

(2)指令说明
a、AXISENAB伺服使能

1】指令参数说明:

轴号:对应站号或者轴号的伺服使能,能流有效则使能,否则不能使能。正常使用时一直使能即可。轴号只能输入立即数。

2】指令举例:

M0=0,1号伺服使能;

M0=1,1号伺服使能。

b、AXISSTOP伺服减速停止


1】指令参数说明:

轴号:对应站号或者轴号的伺服减速停止。当在定位过程中发现异常时可以使能该功能。轴号只能输入立即数。

停止方式需要设置伺服驱动器。

2】指令举例:

M1=1,1号伺服停止。

c、AXISESTOP伺服急停(应用于发生异常时紧急停止伺服)

指令参数说明:

轴号:对应站号或者轴号的伺服紧急停止。当在定位过程中发现异常时可以使能该功能。轴号只能输入立即数。

停止方式需要设置伺服驱动器。

指令举例:

M1=1,1号伺服停止。(驱动伺服内部急停位)

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