1、工程描述

本案例主要描述通过新代和宝元CNC对汇川IS620系列伺服进行半闭环控制，实现伺服常规正反转定位。

2、产品选型与配线

新代CNC系统配置描述：

3、伺服参数设置：

4、增益调整：

若CNC指令方向和伺服运行方向相反，则需要修改H02-02为1（出厂默认为0）：

若伺服在CNC中系统脉冲反馈方向和指令要求方向相反，则需修改H02-03为1，否则反之。（出厂默认为0），本案例中涉及的主要性能参数如下：

【1】H08-15负载惯量比：

在伺服使能情况下（面板显示“rdy”）进入H0D-02功能，通过“UP”/“DOWN”键测得一个相对比较稳定的数值后，长按“Set”键即可将测得的负载惯量比保存至H08-15当中；

【2】设置自动刚性等级表，先将H09-00置1后，设置H09-01的值：

该值越高表示电机的刚性越高，伺服对PLC发送脉冲指令的响应也越快，但若该值设置过高则会引起电机的啸声和振动，本案例中设置到16级刚性；

【3】振动抑制

若某些场合必须设置一个较高的电机刚性等级，但此时电机啸叫和振动，则会尝试开启伺服自动陷波器功能H09-02，一般可以先设置成1（开启一个自动陷波器），再让电机正反转运行一段时间，若啸叫和震动消失，则满足需求，否则可尝试开启两个陷波器（H09-02设置为2），再让电机运行一段时间后，观察是否有效。