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汇川IS620系列伺服应用案例一典型的脉冲序列定位控制(CNC控制器)

汇川IS620系列伺服应用案例一典型的脉冲序列定位控制(CNC控制器)

  • 分类:技术支持
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2017-06-26 12:01
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汇川IS620系列伺服应用案例一典型的脉冲序列定位控制(CNC控制器)

【概要描述】

  • 分类:技术支持
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  • 发布时间:2017-06-26 12:01
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1、工程描述

本案例主要描述通过新代和宝元CNC对汇川IS620系列伺服进行半闭环控制,实现伺服常规正反转定位。

 

2、产品选型与配线

新代CNC系统配置描述:

 

3、伺服参数设置:

4、增益调整:

CNC指令方向和伺服运行方向相反,则需要修改H02-021(出厂默认为0):

若伺服在CNC中系统脉冲反馈方向和指令要求方向相反,则需修改H02-031,否则反之。(出厂默认为0),本案例中涉及的主要性能参数如下:

1H08-15负载惯量比:

在伺服使能情况下(面板显示“rdy”)进入H0D-02功能,通过“UP/DOWN”键测得一个相对比较稳定的数值后,长按“Set”键即可将测得的负载惯量比保存至H08-15当中;

2】设置自动刚性等级表,先将H09-001后,设置H09-01的值:

该值越高表示电机的刚性越高,伺服对PLC发送脉冲指令的响应也越快,但若该值设置过高则会引起电机的啸声和振动,本案例中设置到16级刚性;

3】振动抑制

若某些场合必须设置一个较高的电机刚性等级,但此时电机啸叫和振动,则会尝试开启伺服自动陷波器功能H09-02,一般可以先设置成1(开启一个自动陷波器),再让电机正反转运行一段时间,若啸叫和震动消失,则满足需求,否则可尝试开启两个陷波器(H09-02设置为2),再让电机运行一段时间后,观察是否有效。 

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