八、恒压供水闭环PID应用

（1）工程描述：

在市政建设和工厂循环水供应中，都有要求恒压供水场合，要求能够根据末端用水量，自动调节水泵的供水量，从而维持水管内恒定压力供水要求。

（2）产品选型与配线：

（3）变频器参数设置：

（4）调试注意事项：

【1】使用压力变送器信号为4~20mA信号，需要将控制板上J9跳线调制“|”侧；

【2】4~20mA为AI2的线性输入模拟量信号，需要在F4-18~F4-22的设置对应关系，参数以电压数值表示，即如2.00V代表4mA；

【3】压力变动器常用为两线制，即一个接电源正极，一个接AI2信号输入，模拟地为电源GND，需要使用屏蔽线；

【4】设定压力为FA-01的数字设定，以百分比表示，其中100%对应20mA信号即为10公斤压力；

【5】PID的作用方向根据电机运行要求正确设置，一般为正作用方向；

【6】PID参数一般只需调试KO和TI两个参数。