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汇川MD500系列变频器应用调试案例(七)

汇川MD500系列变频器应用调试案例(七)

  • 分类:技术支持
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  • 发布时间:2017-05-25 12:01
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汇川MD500系列变频器应用调试案例(七)

【概要描述】

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七、张力控制的PID功能应用

 

(1)工程描述:

1】线缆在加工生产过程中,在收放线工序,通过摆杆控制线材速度运行,目标给定值为摆杆中间位置,摆杆反馈信号通过0~10V接入A/1模拟量端子口;

2】在运行中摆杆的位置为PID控制量,摆杆的配重为线材的张力控制量,通过变频器内置的PID功能模块,实现恒张力线速度运行。

 

(2)产品选型与配线:

(3)变频器参数设置:

4)调速注意事项:

1】选用单独PID模式运行时,需要主频率源选为PID频率指定设定;

2FA组需要根据实际信号,对应设置PID给定指令和反馈指令,不能设错;

3PID的作用方向不能设错,要正确设置;正作用为当反馈信号大于PID给定值时,要求变频器输出频率下降,才能使PID控制的目标量达到平衡;反之为反作用;

4FA-05/FA-06PID的比例增益和积分时间,调试时先通过调节KP值,在KP值不变时再调节积分时间TI。通常为稳定一个数值再调节另外相关参数数值。

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