七、张力控制的PID功能应用

（1）工程描述：

【1】线缆在加工生产过程中，在收放线工序，通过摆杆控制线材速度运行，目标给定值为摆杆中间位置，摆杆反馈信号通过0~10V接入A/1模拟量端子口；

【2】在运行中摆杆的位置为PID控制量，摆杆的配重为线材的张力控制量，通过变频器内置的PID功能模块，实现恒张力线速度运行。

（2）产品选型与配线：

（3）变频器参数设置：

（4）调速注意事项：

【1】选用单独PID模式运行时，需要主频率源选为PID频率指定设定；

【2】FA组需要根据实际信号，对应设置PID给定指令和反馈指令，不能设错；

【3】PID的作用方向不能设错，要正确设置；正作用为当反馈信号大于PID给定值时，要求变频器输出频率下降，才能使PID控制的目标量达到平衡；反之为反作用；

【4】FA-05/FA-06为PID的比例增益和积分时间，调试时先通过调节KP值，在KP值不变时再调节积分时间TI。通常为稳定一个数值再调节另外相关参数数值。