五、Modbus-RTU通讯控制应用

（1）工程描述

PLC通过485通讯口控制两台MD500变频器频率设定、运行电流读取、起动停止、点运点行。

（2）产品选型与配线

（3）变频器参数设置

（4）调试注意事项

【1】485公共端GND/CGND要链接起来；

【2】为避免干扰，请注意将通讯线缆与功率线缆分开走线；

【3】通讯设定频率，如果选择为“通讯设定”，则对应的通讯地址固定为1000H，其范围为-10000~10000，对应为-100%-100%，对应的量纲为F0-10（最大频率）；

【4】控制命令为只写到变频器，其地址要查看附录上的通讯协议定义相关命令地址；

【5】读取参数可通过U0组参数直接读取相关变频器状态；

【6】如频繁写入参数，需要使用RAM参数对应地址，这样可加长EEPROM使用寿命。具体可参考“第6章参数说明6.10.1读取参数”章节内容；

【7】使用汇川PLC其标配独立的Modbus通讯口，借助专用后台配置软件工具，可简化程序工作量，方便变频器联网；

【8】通讯出现硬件干扰时，要查明是否正确，合理介入通讯地线，以及减低变频器载频率等处理措施。