利用电能直接产生直线运动的电动机称为直线电动机，其原理与相应的旋转式电动机相似。在结构上直线电动机包括定子和动子两个主要部分。它们可看做是由相应旋转电机沿径向切开拉直演变而成，如果去掉一侧定子则成为单边直线感应电动机。单边直线感应电动机定子和动子之间有很大的吸引力，应用相对较少.

直线电动机按原理可以分为直流直线电动机、交流直线异步电动机、直线步进电动机和交流直线同步电动机。它们的工作原理与对应的旋转电机工作原理相似。按其结构形式可分为扁平形、圆筒形（或管形）圆盘形和圆孤形四种。

扁平形直线电机，顾名思义，即为一种扁平的矩形结构的直线电机。每种形式下又分别有短初级长次级或长初级短次级。

如果将扁平直线电机沿运动方向的法线卷曲，则成为圆简形直线电机。圆筒型直线电机一般均为短初级长次级形式。在需要的场合，这种电机可以做成既有旋转运动又有直线运动的旋转盘线电机，至于旋转直线的运动体既可以是初级，也可以是次级。

圆盘形直线电机的次级是一个圆盘，不同形式的初级驱动圆盘次级做圆周运动。直线圆盘电机虽然也做旋转运动，但它与普通旋转电机相比，具有如下一些优点：力矩与旋转速度可以通过多台初级组合的方式或通过初级在圆盘上的径向位置来调节，不必通过 齿轮减速器就能得到较低的转速，因而电机噪声和振动很小，

圆弧形电机的运动形式是旋转运动，同圆盘形，但转子结构不足360o自然运动范围 也不足360o